Nesta modalidade de intervenção, a família é orientada na formulação de procedimentos a serem realizados com a criança no contexto domiciliar. As sessões são realizadas somente com os pais sem a participação da criança. Muitas vezes são incluídos neste atendimento também familiares que convivem com a criança frequentemente, como tios ou avós. Os objetivos principais são a capacitação da família e o aumento da sua auto-confiança para auxiliar o desenvolvimento da sua criança.
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